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四川大學華西醫(yī)院骨科主任周宗科介紹手術情況。四川日報全媒體記者 李寰 攝

　　●西南地區(qū)首例

　　華西醫(yī)院日前成功完成國產(chǎn)機器人輔助全膝關節(jié)置換手術

　　●不同尋常之處

　　能將假體膝關節(jié)放置在最佳位置，把創(chuàng)傷降到最低

　　●未來的普及

　　有待手術機器人國產(chǎn)化后，成本大大降低

　　四川日報全媒體記者 李寰

　　近日，四川大學華西醫(yī)院成功完成西南地區(qū)首例國產(chǎn)機器人輔助全膝關節(jié)置換手術，65歲的病人王女士于11月4日順利出院。“這是一項重大技術突破，標志手術機器人進入人體‘硬組織’領域。”該手術團隊負責人、華西醫(yī)院骨科主任周宗科評價。

　　如今在醫(yī)療界，手術機器人已在多個領域有效助力醫(yī)生工作。其具體是如何操作的、有什么優(yōu)勢？是否會降低對醫(yī)生的要求？在國內(nèi)的應用情況又如何？帶著這些疑問，記者采訪了多名醫(yī)務工作者。

　　1 這是一臺什么樣的手術？

　　手術機器人幫忙，為患者換膝關節(jié)，精度與安全度大大提高

　　20年來，由于飽受膝關節(jié)骨關節(jié)炎折磨，王女士上樓、下蹲、久行、久站后，膝關節(jié)疼痛難忍。其間，她輾轉多家醫(yī)院治療，并服用鎮(zhèn)痛藥物及各種理療，效果均不理想，病情對生活的影響越來越大。

　　“患者雙膝內(nèi)翻且無法完全伸直，雙膝關節(jié)骨關節(jié)炎已經(jīng)達到終末期，出現(xiàn)‘骨磨骨’，只有通過全膝關節(jié)置換手術才可能緩解病痛。”這是在華西醫(yī)院骨科，周宗科為王女士所作的病情評估。

　　10月29日上午，王女士接受了機器人輔助全膝關節(jié)置換手術。

　　這是一臺不同尋常的手術。術前先“模擬”——醫(yī)生將患者的CT掃描數(shù)據(jù)輸入計算機，然后在電腦上標記出每一個在手術中需要操作的部位，憑借骨圣元化手術輔助系統(tǒng)（手術機器人）展開手術，其間一邊觀察預期效果，一邊進行可能的修改調(diào)整。

　　在“模擬手術”取得預期效果后，手術團隊才真正展開實操。因為前期做了大量“預演”，實際手術過程非常順利，出血量極少，把病人的創(chuàng)傷降到了最低。

　　“得益于手術機器人，手術的精度與安全度大大提高。”周宗科表示，該手術輔助系統(tǒng)能夠?qū)⒓袤w膝關節(jié)放置在最佳位置，不僅提升患者舒適感，更延長人工關節(jié)的使用壽命，“甚至可實現(xiàn)終生不再更換”。

　　術后很短時間，王女士就可以像正常人一樣下地走路，且原來的疼痛感也消失了，相比她一周前入院時的狀態(tài)，簡直是天壤之別。“這一天，我盼了20多年！”王女士很激動。

　　2 機器人怎么參與手術？

　　除了讓醫(yī)生精準找病灶，還能用機械手臂代替人手操作

　　手術時，機器人如何參與其中？周宗科給記者看了一段視頻：醫(yī)生并不需要像傳統(tǒng)手術那樣用肉眼盯著病人身體，而是改為注視電子屏幕，屏幕上則清楚地顯示了手術器械的空間位置及病人的手術區(qū)域；在確定好位置后，醫(yī)生只需按下相關器械開關，即可在與該器械相連的機器臂輔助下展開精準的截骨等手術操作。

　　傳統(tǒng)手術中，需要憑借醫(yī)生的經(jīng)驗去探查病灶，對醫(yī)生個人的臨床知識、操作熟練度、手術技巧等依賴性很高，加上人的手指的靈活性有限，尤其是一些隱蔽、復雜的部位，手指根本無法觸及。而手術機器人則突破了人手的極限，其機械手臂代替人手實施操作，不僅可以毫無壓力地實現(xiàn)360度自由擺動及各個方位旋轉扭動，縫合打結也相當靈巧，從而讓手術操作更加精細準確。

　　同時，手術機器人的探視鏡頭也突破了肉眼的極限，手術機器人配備的“立體圖像顯示窗口”，可以將手術視野放大數(shù)倍。醫(yī)生看得更清楚，手術效果也會得到明顯提升，尤其是惡性腫瘤治療等長時間的復雜手術。

　　機器人在婦科手術中用得更多。四川大學華西第二醫(yī)院婦科副教授郭濤介紹，絕大部分婦科手術都是在狹窄的盆腔內(nèi)完成，對醫(yī)生的肉眼而言，其視野與空間都非常有限，即便加入腹腔鏡技術，傳統(tǒng)條件下展開精細化的復雜操作也很難。“而用機器人幫忙做手術，的確就能增加很多優(yōu)勢。”

　　3 機器人讓醫(yī)生變“懶”？

　　不存在的！不是替代醫(yī)生，而是幫助醫(yī)生提升手術能力

　　“其實，手術機器人反而對醫(yī)生提出了更高要求。”周宗科認為，手術機器人并非替代醫(yī)生，而是進一步提升了醫(yī)生的手術能力。

　　“治療病患是一個系統(tǒng)的過程，除了手術，還有術前診斷、術后恢復等多個環(huán)節(jié)。目前，手術機器人只是參與到手術這一個環(huán)節(jié)，而且在本質(zhì)上，手術操作也依然由醫(yī)生完成。因此，機器人不可能取代醫(yī)生，更不會降低對醫(yī)生能力的要求。”周宗科說，“但手術機器人可以輔助醫(yī)生把原來憑借經(jīng)驗來完成的操作予以標準化，有效提高準確率。”

　　“從傳統(tǒng)的開腹手術到腹腔鏡手術，再到手術機器人，這是醫(yī)療技術不斷提高的體現(xiàn)，手術造成的創(chuàng)傷越來越小，精確度也越來越高。”成都市第三人民醫(yī)院胃腸外科醫(yī)生張元川認為，手術機器人能有效提升效率，“傳統(tǒng)手術可能需要4名醫(yī)生，每名醫(yī)生的技術還參差不齊。但有了手術機器人，或許只需要一名主刀醫(yī)生即可。”

　　手術機器人更可以助力醫(yī)療資源“共享”。“如一名患者遠在千里之外，需接受復雜的手術，但是當?shù)蒯t(yī)生缺乏操作能力，這時只要有網(wǎng)絡，華西的醫(yī)生就可以遠程遙控，為患者完成手術。”郭濤說。

　　4 手術機器人能否普及？

　　進口機器人價格高昂，國產(chǎn)化后有望讓更多尋常百姓分享智慧醫(yī)療紅利

　　其實，在國產(chǎn)手術機器人亮相前，達芬奇手術機器人在醫(yī)療界已經(jīng)赫赫有名。同時，在發(fā)達國家，手術機器人也廣泛應用于婦科、泌尿外科、普外科及胸外科等。然而目前在我國，開展機器人手術的醫(yī)院還并不多。

　　四川省內(nèi)的首臺達芬奇手術機器人在2014年由華西醫(yī)院引進。但截至目前，華西醫(yī)院也僅有兩臺達芬奇手術機器人。今年年初，成都市第三人民醫(yī)院購入一臺達芬奇手術機器人，成為成都市級醫(yī)院中首家。

　　華西醫(yī)院設備物資部負責人介紹，買一臺達芬奇手術機器人需要2000萬元，且每年的維護成本也在100萬元以上，“因此，平均每臺機器人手術要比常規(guī)手術高四五萬元，且無法醫(yī)保報銷。”對于很多病人來說，這無疑極大增加了治療成本，也讓手術機器人的引進與發(fā)展受限。

　　據(jù)了解，華西醫(yī)院骨科利用骨圣元化手術機器人置換膝關節(jié)因還處于臨床試驗階段，因此尚未制定價格，但相關醫(yī)生表示，手術機器人實現(xiàn)國產(chǎn)化，“成本肯定會大大降低”，降低的幅度還不小。隨著成本的降低和社會的進步，今后醫(yī)保報銷也是有可能的。屆時，尋常百姓也能分享智慧醫(yī)療紅利，手術機器人在國內(nèi)大規(guī)模應用的日子才真正到來。

　　聲音

　　機器人應該是醫(yī)生的AI，而不是AI醫(yī)生。

　　人工智能在某些方面能夠超越人的生理和智力的極限，提升健康醫(yī)療服務的精準度和效率，但是人工智能永遠不可能代替人。因為人工智能所能做的是處理確定性事件。而在我們醫(yī)療實踐中，不確定性是常態(tài)，每個健康人、每個患者都不一樣，即使患有同一種疾病，疾病的病程、病理特征以及疾病載體即病人的生物學特征、心理學特征和社會學特性，都有很大差異，這個時候人工智能就“瞎”了。所以，人工智能能夠有效處理的是確定性事件，不確定性事件只有留給人來處理。

　　——中國工程院院士、北京清華長庚醫(yī)院執(zhí)行院長 董家鴻

　　鏈接

　　多款手術機器人亮相進博會

　　四川日報全媒體記者 唐澤文

　　隨著社會人口老齡化加重，醫(yī)療機器人的應用需求在增加。第三屆進博會上，多款手術機器人迎來在中國的首秀，包括西門子醫(yī)療Corindus介入機器人、美敦力智能脊柱外科機器人和達芬奇SP手術機器人。

　　這次進博會展出的美敦力產(chǎn)品，裝載了高性能芯片、微處理器和傳感器，并配有LED屏幕，能夠自動識別和計算組織厚度，通過顯示屏實時反饋信息，提醒醫(yī)生選擇合適的時機縫合。能幫助醫(yī)生在不能直接看到和觸到人體內(nèi)部組織的微創(chuàng)腔鏡手術中，減少人為操作失誤和得并發(fā)癥的概率。“這就像L4級自動駕駛和傳統(tǒng)汽車的區(qū)別一樣，新的技術不僅讓操作更方便，還讓安全性得到了進一步保障。”美敦力相關負責人說。

　　性能優(yōu)異的手術機器人既可以幫助醫(yī)生進行更多精細、復雜的手術，提升手術效果和成功率，也使患者能更好、更快恢復。在當前的疫情形勢下，對于很多仍然面臨嚴重挑戰(zhàn)的國家來說，手術機器人的應用，可以有效分隔醫(yī)護人員和病人，使得醫(yī)生可以在安全環(huán)境下為患者實施相關手術，避免出現(xiàn)交叉感染，這對于醫(yī)護、患者來說，都非常具有現(xiàn)實意義，無疑也非常具有市場潛力。